В 1421 году Сигизмунд снова выступил против гуситов. Он остановился в Брно, где угрозами заставил богемских и моравских феодалов региона присоединиться к нему. Оттуда его армия двинулась в Богемию.

Казалось, что на этот раз Сигизмунд победит Жижку. Жижка в это время был окружен пльзеньцами, и в Праге бушевали споры между последователями чаши. Но Жижка прорвался сквозь окружение и устремился в Прагу со своими колесницами и воинами. Там он примирил враждующие стороны и вместе с пражанами выступил против Сигизмунда.

На холме Канька близ Кутна-Горы Сигизмунд окружил гуситское войско так, что Жижке, казалось, уже не спастись. Однако слепой вождь снова одержал победу — он запутал крестоносное войско и гнал его до самого Немецки-Брода, где и разбил его.

После этой победы старые споры между последователями современников возобновились. С убийством радикального священника Желивского в Праге одержала верх партия, выступавшая против Жижки и желавшая как можно скорее закончить изнурительную борьбу. Она начала вести переговоры с Сигизмундом, Римом и сеньорами обеих сторон.

Сигизмунд нанял убийцу, чтобы убить Жижку, который втерся в доверие к Жижке. Однако, благодаря мастерству Жижки, покушение закончилось неудачей - Жижка ударил убийцу булавой.

Жижка очень рассердился на Прагу. Он решил пойти в поход на Прагу и разграбить ее. Тем временем, однако, пражцы снова были преданы своими хозяевами. В середине сентября 1424 года Жижка стоял у деревни Либене и собирался напасть на Прагу. Однако его наместники и дочь Катержина умоляли его принять посланников пражцев во главе со священником Рокицаной. Они убедили его не нападать на Прагу, и Жижка отступил из Праги. Прага была таким образом спасена.