Аудерская родилась в 1904 году в Одессе. После распада Российской империи в 1920 году она переехала в Польшу. Закончила Варшавский университет, наставник — Витольд Ян Дорошевский. В 1929—1939 годах работала учительницей в средней школе. Писать начала в конце 1920-х годов.

Во время войны участвовала в работе подпольных патриотических организаций, пережила дни трагического Варшавского восстания 1944 года. События тех лет отражены в романе «Варшавская Сирена» (в оригинале «Меч сирены»). После войны Аудерская продолжает свою работу в литературе, пишет для театра и радио, создает произведения на исторические темы, публикует рассказы для детей. Одновременно она около двадцати лет работала в редколлегии двенадцатитомного «Словаря польского языка».

В 1968—1972 годах была председателем Варшавского отделения Союза польских писателей. В 1983 году была выбрана председателем, а в 1986 году почетным председателем Союза польских писателей.