Отец Камила Икрамова — узбек, первый секретарь ЦК КП Узбекистана А. И. Икрамов (1898—1938), мать — еврейка, заместитель наркома земледелия Узбекской ССР Е. Л. Зелькина (1900—1938).

В сентябре 1937 года отец был арестован по делу правотроцкистского блока (вместе с Н. И. Бухариным, А. И. Рыковым, Н. Н. Крестинским, Х. Г. Раковским и другими). Решением суда на Третьем Московском процессе был приговорён к расстрелу, приведённому в исполнение в середине марта 1938 года. Мать была арестована и умерла в лагере, а Камил переехал в Москву к бабушке.

В ноябре 1943 года Камил был арестован за антисоветскую агитацию и приговорен к пяти годам исправительно-трудового лагеря. В 1948 году был освобождён, но в 1951 году был повторно арестован по той же статье. В 1951—1955 годах отбывал наказание в Карагандинском лагере.

В 1956 году поступил в Московский областной педагогический институт имени Крупской.

С 1960 года начал публиковаться. Писал произведения для детей и юношества. Автор исторических романов.

Умер в 1989 году.

Был женат на Ирине Даниловне Брауде (1938—2004), которая вторым браком в 1964 году вышла замуж за писателя Владимира Войновича.