Родилась 13 декабря 1930 года в Каунасе и была третьим из четырёх детей (после старших брата и сестры и перед младшим братом) в семье.

В 1955 году окончила отделение журналистики историко-филологического факультета Вильнюсского университета.

Печататься начала с 1950 года. В 1961 году опубликовала поэтический сборник, но впоследствии обратилась к прозе, преимущественно сатирико-юмористической, также много писала для детей. С 1963 года была членом Союза писателей Литовской ССР.

Одно из наиболее известных её произведений, переведённых на русский язык, — сатирическая сказка «Замок лгунов» (1968), по которой снят одноимённый мультфильм. Творчество Жилинскайте оказало большое влияние на развитие литовской сатиры.

Жила и работала в Вильнюсе.

Скончалась 4 апреля 2024 года на 94-м году жизни.