Родился 6 мая 1926 года в селе Кытманово Западно-Сибирского края, ныне Алтайский край, в семье партийного работника, крестьянина. Его детство прошло в селе Смоленском. В этом населённом пункте его отец Пантелей Петрович Соболев с 1930 по 1937 год трудился в должности первого секретаря райкома партии. В 1937 году вся семья переехала на постоянное место жительство на станцию Болотная Новосибирской области, а в 1939 году переехали в город Новокузнецк.

В 1943 году принял решение идти добровольцем на фронт. Его направили на обучение в школу военных водолазов, по окончании которой он стал служить на Северном флоте, где в то время проходила линия фронта. За выполнение боевых заданий был награждён медалями «За боевые заслуги», «За оборону Советского Заполярья», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.». Службу военным водолазом на Северном и Балтийском флотах проходил до 1951 года.

Демобилизовавшись, успешно сдал экзамены на поступление в Сибирский металлургический институт , обучение в котором завершил в 1956 году. Трудился на металлургических заводах и предприятиях Челябинска и Новокузнецка. Работал мастером, сменным механиком. В 1958 году получил приглашение на работу в Сибирский металлургический институт преподавателем на кафедре механического оборудования. В институте он стал увлекаться литературой, начал сочинять прозу.

Повесть «Безумству храбрых» стала первой в его творческой деятельности и вышла в свет в 1962 году, была напечатана в журнале «Сибирские огни». Повесть «Грозовая степь» в 1963 году стала лауреатом второй премии на Всесоюзном конкурсе на лучшую книгу для детей и юношества. По мотивам этого произведения в Центральном детском театре был поставлен спектакль «Сыновья идут рядом».

В 1964 году вступил в ряды членов Союза писателей СССР. В 1967 году окончил Высшие литературные курсы при Союзе писателей СССР.

В 1967 году его повести «Ночная радуга» и «Тихий пост» завоевали первую и вторую премии конкурса книг на военно-патриотическую тему, который был проведён ЦК ВЛКСМ, Союзом писателей СССР и ЦК ДОСААФ. В 1971 году повесть «Какая-то станция» была удостоена дипломом им. Фадеева на конкурсе книг на патриотическую тему. Это произведение стало основой для съёмок фильма «Письмо из юности».

В 1967 году переехал жить и работать в Калининград. Умер 28 июня 1986 года в Москве во время проведения 8-го съезда советских писателей, делегатом которого он был. Похоронен 28 июля 1986 года в селе Смоленском на Аллее Победы во время Шукшинских чтений.