Родился в 1927 году в городе Москве. В 1944 г., после окончания девятого класса средней школы, добровольно пошел в армию. С 1962 года... военный журналист, корреспондент газеты «Красная звезда». Хорошо зная героическое прошлое и настоящее Советской Армии, А.П. Беляев пишет о мужественных защитниках нашей Родины. В 1969 году принят в Союз писателей СССР. Читателям широко известны повести А. Беляева «В сводках не сообщалось», «Синие дали», «Взлетная полоса».

Скончался А.П. Беляев 27 апреля 1996 года, похоронен в Москве на Ваганьковском кладбище (Закрытый колумбарий).