Нэнси Като родилась 11 марта 1917 года в Аделаиде, административном центре австралийского штата Южная Австралия. Австралийка в пятом поколении. Посещала первый в Австралии детский сад Монтессори, позже училась в Пресвитерианском женском колледже. В 1933 году получила южноавстралийскую медаль Теннисона по английской литературе.

Изучала английскую литературу и итальянский язык в университете Аделаиды, который окончила в 1939 году, затем завершила двухлетний курс обучения в школе искусств Южной Австралии. Во время учебы (с 1935 по 1941 год) работала внештатной журналисткой в местной газете «The News». Первый рассказ Като был опубликован в 1943 году.

15 Мая 1941 года Нэнси Като вышла замуж за Элдреда Де Брэктона Нормана, австралийского изобретателя и автогонщика и много путешествовала с ним за границей, только в 1961 году во время автомобильного путешествия они побывали в Советском Союзе, ГДР, Польше, Иране и Пакистане. В их браке родились дочь и два сына. После завершения спортивной карьеры мужем в 1956 году работала художественным критиком (с 1957 по 1958 год).

В 1948 году Като вместе с Роландом Робинсоном и Кевином Коллопи стала членом-учредителем независимой группы австралийских писателей и поэтов «Lyre-Bird Writers». Она также принимала активное участие в деятельности Братства австралийских писателей и Австралийского общества авторов в 1950-х и 1960-х годах.

Самое известное произведение Нэнси Като — роман-трилогия «Все реки текут». По этому произведению был снят одноимённый телевизионный мини-сериал, который был представлен австралийской публике в 1983 году. В конце 80-х годов показ сериала с большим успехом прошёл и в СССР. Перу Нэнси Като принадлежит около 20 книг: исторические романы, биографии и сборники поэзии.

Помимо литературной деятельности Като активно занималась вопросами охраны окружающей среды.

Нэнси Като Норман скончалась в Нусе 3 июля 2000 года.