Мэри Хэйли Белл родилась в Шанхае, где её отец служил в китайской налоговой службе. Позднее, семья Белл переехала в Тяньцзинь. Именно там Мэри впервые встретила своего будущего мужа Джона Миллса, который был в Китае на гастролях. Вторая их встреча состоялась в 1939 году в одном из театров Вест-Энда, где Мэри играла в комедийной театральной постановке.

Джон Миллс и Мэри Хэйли Белл поженились 16 января 1941 года в Лондоне. Брак продолжался 64 года, до самой смерти Джона Миллса в 2005 году. От этого брака родилось трое детей: Джульет Миллс (род. 1941), Хэйли Миллс (род. 1946) и Джонатан Миллс (род. 1949). Обе дочери Мэри Хэйли стали известными актрисами. Сын Хэйли Миллс, Криспиан Миллс, стал известным певцом и музыкантом, лидером группы Kula Shaker.

В последние годы своей жизни леди Миллс страдала от болезни Альцгеймера и передвигалась на инвалидной коляске. Умерла она 1 декабря 2005 года в возрасте 94 лет, через восемь месяцев после смерти своего мужа.