Образование — Всесоюзный государственный институт кинематографии . Член Союза кинематографистов СССР. Преподаватель ВГИКа, руководил мастерской кинодраматургии с 1989 года: среди его выпускников Екатерина Шагалова, Аркадий Приходченко, Милана Касакина, Дмитрий Иванов, Анастасия Волкова, Татьяна Арцеулова.

С 1954 года работал на киностудии «Мосфильм». В биографии на 1987 год указано, что «в настоящее время является главным редактором Второго творческого объединения „Мосфильма“».

Автор сценария фильма «Женщина, которая поёт» . О его создании Степанов вспоминал: «Многое в своем сценарии я просто угадал, например, деревянный дом, где героиня провела детство. Какие-то черты характера». По его словам, многое переделывалось по требованию чиновников Госкино.

Умер в 2012 году. Похоронен на Ваганьковском кладбище.