Советский писатель, автор повестей, рассказов, очерков, научно-популярных книг для детей, сюжет которых в большинстве связан с морским делом и морскими приключениями.

Родился в 1907 году в Москве в семье врача. В детстве увлёкся чтением приключенческой литературы, особенно книг о путешествиях, что пробудило интерес к странствиям. Ребёнком Некрасов переболел полиомиелитом и прихрамывал на левую ногу. После окончания школы начал работать монтёром на Московской трамвайной станции.

В 1926 году уехал в Мурманск и поступил матросом на рыболовецкое судно, начав вести записи об интересных случаях, участником и свидетелем которых ему приходилось быть. Попал на Тихоокеанское побережье, которое, по его словам, исходил от Чукотки до Посьета — матросом, кочегаром, зверобоем. Сдав экстерном экзамен на штурмана во Владивостокском морском техникуме, два года занимался на Тихом океане организацией китобойной промышленности в морском управлении треста «Дальморзверпром».

Параллельно с основной работой с 1928 года Некрасов начал печатать небольшие заметки и стихи (стихи подписывал псевдонимом ). Свой первый серьёзный рассказ "Из-за Ваера" о героях Северного моря опубликовал в 1930 году.

В 1933 году вернулся в Москву, где познакомился с писателем , «Ленинские внучата», «Колхозные ребята».

В 1935 году вышел первый сборник рассказов писателя «Морские сапоги», посвящённый трудовым будням моряков и рыбаков Дальнего Востока и отразивший его дальневосточные впечатления — Амур, Приморье, Сахалин, Охотоморье, Камчатка, а также Некрасов вместе с тремя соавторами написал «Повесть о товарище Кирове». В 1936 году в серии «Библиотека юного колхозника» вышла книжка «Электрическое солнце».

Во время совместной работы над книгой о Кирове Некрасов рассказал Житкову о своём давнем знакомом А. М. Вронском, возглавившем первый китобойный трест на Дальнем Востоке. Этот удивительный рассказчик развлекал на досуге своих друзей выдуманными историями о морских приключениях. Житков подсказал Некрасову мысль написать небольшую повесть о капитане, который рассказывает о своём кругосветном плавании, перемежая были и небылицы. И в 1937 году появился журнальный вариант книги "Приключения капитана Врунгеля", который был втрое короче первоначального и печатался в виде рисунков-комиксов и кратких подписей к ним, по 6 блоков в каждом номере ("Пионер", №1-9, 11-12). Рисунки к повести сделал известный художник

Начал публиковаться вновь с 1953 года. Выпустил сборник рассказов «Завидная биография» (1953), повести «Судьба корабля» (1958), «Мы были на Диксоне» (1960). Некрасов плодотворно работал в области научно-популярной литературы: писал статьи и очерки для любознательных подростков — о технике, авиации, электричестве, океанологии. Много лет был членом редколлегий журнала «Пионер» и литературно-художественного альманаха «Океан». По сценариям Некрасова поставлены научно-популярные фильмы «Летний день в лесу», «АТС» и др.

Скончался 15 февраля 1987 года и был похоронен в Москве на Ваганьковском кладбище.

Главное творческое достижение Некрасова — герой повести "Приключения капитана Врунгеля" (1937) Христофор Бонифатьевич Врунгель, изобретательный мореход, способный заменить радиоприёмник больным зубом, а судовую машину белками в колесе.

Большая часть произведения — монолог главного героя о своих морских путешествиях. Действие повести развивается динамично, согласно специфике жанра приключенческого произведения. В основе сюжета новеллы-анекдоты, в которых переплетается предельно реалистическое и фантастическое начала. С одной стороны, пространство повести похоже на реальное: указаны конкретные географические названия, ощущается атмосфера конца 1930-х, нарастающая угроза фашизма. Не случайно так актуально звучат слова о пиратах, которые отличаются от тех, что были в старых приключенческих романах. С другой стороны, повесть насыщена фантастическими элементами, схожими с теми, что свойственны произведениям о бароне Мюнхгаузене. Содержательную основу повести из 22 главок составляет морской фольклор, байки, небылицы, курьёзные случаи. Комичны сами участники кругосветного путешествия: чудаковатый, но неистощимо находчивый капитан Врунгель, пунктуально исполнительный, но недалёкий старший помощник капитана Лом, матрос Фукс, находчивый, но неопытный в морском деле и с мошенническими наклонностями, - герои постоянно попадают в комические обстоятельства.