Родился 17 июля 1936 года в Ленинграде, в семье эстрадного актёра Александра Семёновича Менакера и балерины Тбилисского оперного театра Ирины Владимировны Ласкари (урождённая Липскерова, 1909—1971). Семья распалась через три года после рождения сына, и Кирилл с 16 лет, с 1952 года, носил фамилию Ласкари.

В 1957 году окончил Ленинградское хореографическое училище имени А. Я. Вагановой по классу А. Пушкина.

До 1959 года работал в Кировском театре оперы и балета, затем на протяжении двух десятилетий был одним из ведущих солистов Малого театра оперы и балета. Одновременно занимался постановками спектаклей в этом театре (ассистент режиссёра Л. Якобсона), а также в Театре миниатюр Аркадия Райкина и на телевидении.

В Ленинградском театре музыкальной комедии был хореографом спектаклей «Снимается кино» на музыку А. Эшпая, «Дон Жуан в Севилье» на музыку М. Самойлова, «Жизнь артиста» на музыку И. Кальмана (также написал либретто к этой постановке).

Кирилл Ласкари — один из основателей Ленинградского балета на льду.

Умер 19 октября 2009 года на 74-м году жизни в Санкт-Петербурге. Похоронен на Северном кладбище.