Родился (2 ноября 1923 в селе Пичаево Тамбовской губернии (ныне — районный центр в Тамбовской области) в крестьянской семье. В начале 1930-х годов семья переехала в Сибирь, на родину матери.

Отец Георгий Петрович Лазутин, рабочий-стахановец, окончивший два класса церковно-приходской школы, в 1937 г. был арестован (реабилитирован посмертно в 1956 году).

В 1941 году Иван Лазутин окончил школу в Новосибирске и был призван на флот. Служил на Тихоокеанском флоте рядовым матросом на островах Японского моря.

Осенью 1943 года был направлен на фронт Великой Отечественной войны; в 1943—1944 годах солдатом огневого взвода в гвардейских миномётных частях участвовал в боях на 1-м Белорусском и 2-м Белорусском фронтах.

В 1945 году окончил 2-е гвардейское миномётное училище.

После войны Иван Лазутин поступил на юридический факультет Московского государственного университета, который окончил в 1951 году. Поступил в аспирантуру. После её окончания в течение четырёх лет работал преподавателем логики и психологии в Московской юридической школе, а также вёл семинар философии в вечернем университете марксизма-ленинизма.

Член Союза писателей СССР, работал в аппарате Союза.

Умер 8 ноября 2010 года в поселке Абрамцево Московской области.