Родился 28 октября 1924 года в Одессе. Его отец, Александр Васильевич Горчаков (1899-1988), был выходцем из чувашского села Аттиково (чув. Пăрмас) Чебоксарского уезда Казанской губернии (ныне Козловского района Чувашской республики)

В 1950 окончил Высшие курсы переводчиков при МГПИИЯ. С 1950 года выступал как переводчик, в частности, съездов и пленумов КПСС с участием иностранных гостей. Член КПСС с 1952 года. В 1957 году окончил Литературный институт им. М. Горького. С 1965 года — член СП СССР.

Совместно с польским писателем Я. Пшимановским написал повесть «Вызываем огонь на себя» (1960) и одноимённый сценарий четырёхсерийного телефильма (1965).

Стал одним из прототипов майора Вихря — героя повести Юлиана Семёнова «Майор „Вихрь“».

Увлекался стрельбой из лука. Был председателем Всесоюзной, затем Всероссийской Федерации стрельбы из лука.

Скончался 28 апреля 2000 года. Согласно завещанию, часть праха развеяна в Клетнянском лесу, возле деревни Каменец Брянской области. Часть праха находится в колумбарии на Ваганьковском кладбище

Сын — переводчик видео- и кинофильмов Василий Горчаков.