Родилась 4 (17) сентября 1906 года в Москве, училась в городском училище, затем в Строгановском училище. После того, как семья покинула Москву и поселилась в подмосковном посёлке Коськове, учёбу пришлось оставить.

Вернувшись в Москву, Любовь Федоровна работала журналисткой, много ездила по стране, писала о сельских тружениках.

Первые стихи были опубликованы в «Комсомольской правде», первая книга рассказов «Шурка» вышла в 1940 году. Затем последовали книги о войне, в том числе повесть «Девочка из города» (1943).

Повести Воронковой всегда глубоко созвучны тому, чем в этот период времени жили её читатели. Многие из них документальны. Например, «Алтайская повесть» — о жизни юных садоводов Горного Алтая.

Последние годы жизни писала на историческую тему: о детстве и юности Александра Македонского, о его завоевательных походах, о морском сражении при Саламине и др. После поездки по Средней Азии Любовь Федоровна написала книжку о жизни узбекских детей «Сад под облаками».

Умерла 20 января 1976 года. Похоронена в Москве на Ваганьковском кладбище (участок № 2).