Русский советский прозаик, редактор, киносценарист. Лауреат Государственной премии РСФСР имени Максима Горького (1976).

Тяготел к малой прозе, опубликовал около трёхсот рассказов и повестей, несколько десятков авторских сборников. Многие произведения относятся к "деревенской прозе", ещё одна излюбленная тема - "таёжные рассказы". Много писал для детей (сказки и рассказы о животных).

Родился 30 июня (13 июля) 1913 года в семье служащего в городе Любиме Ярославской губернии (ныне Ярославской области). Вскоре семья Ворониных переехала в Петроград.

В 1928 году окончил ФЗУ (школу фабрично-заводского ученичества), затем работал токарем на заводе и заочно учился в Горном институте, но институт не окончил, так как после окончания первого курса в 1933 году был направлен по спецнабору в военную авиашколу для обучения на авиатехника. Авиатехником Воронин быть не хотел, отказался от учёбы, за что получил три года лагерей. Более подробно об этом сам Воронин написал в документальной повести «Наказание без преступления», вышедшей во времена перестройки. Отбывал срок на стройках БАМлага.

После освобождения вернулся в Ленинград, где некоторое время вновь работал на заводе, посещал литературный кружок при Дворце культуры имени Первой пятилетки, Рабочий литературный университет. Затем по протекции брата перешёл в "Лентранспроект". В 1937—1945 годах работал в изыскательских партиях, прокладывавших трассы новых железных дорог на Дальнем Востоке, Урале, Поволжье и Кавказе. Во время Великой Отечественной войны участвовал в строительстве дороги для обороны Сталинграда - Волжской рокады. Затем работал журналистом в газете «Смена» (1945—1947).

Член ВКП(б) с 1947 года.

В 1947 году вышел его первый сборник рассказов — «Встречи».

В 1951—1952 годах ему было поручено заведовать ленинградским корпунктом «Литературной газеты».

Известность принесла Воронину повесть о колхозной жизни "Ненужная слава" (1955).

В 1957 году он стал главным редактором литературного журнала "Нева", созданного в 1955 году в качестве официального органа Ленинградской писательской организации. Возглавлял "Неву" до 1964 года. При Воронине в журнале были опубликованы вторая книга романа "Лезвие бритвы".

В 1969 году был среди писателей, выступивших против журнала «Новый мир» («Письмо одиннадцати»).

Воронин в 1990 году подписал открытое «Письмо 74-х писателей», требующее «положить конец антирусской, антироссийской кампании в печати, на радио и телевидении».

В 1970-х годах поселился вместе с семьёй в селе Спицыно Псковской области, на берегу Чудского озера.

Похоронен в Спицино. Спустя 9 лет после его смерти рядом с ним была похоронена жена.

Сергей Воронин является автором более тридцати сказок. Часть из них - сказки о животных, но есть и сказки с волшебными элементами ("Необыкновенная ромашка", "Факел и часы", "Мастер Озорник", "Храбрый клоун". "В старом сундуке"). Заметно, что на сказки Воронина оказало сильное влияние творчество , как сюжетно (оживающие статуэтки, игрушки, чаще всего - игрушечные солдаты), так и по интонации - светлая печаль, лиризм.