Родился 29 ноября (12 декабря) 1910 года в Риге.

Окончил Ленинградский институт журналистики (1930). С 1932 года специальный корреспондент газеты «Комсомольская правда». С 1939 года фельетонист газеты «Труд».

Участвовал в Великой Отечественной войне (на фронте — с сентября 1942 года), был сотрудником газеты «Красноармейская правда» Западного фронта (позже 3-го Белорусского фронта).

Приказом газеты «Красноармейская правда» 3-го Белорусского фронта № 2704 от 28.07.1944 года капитан а\с Воробьёв награждён медалью «За оборону Москвы». Много лет был председателем Комиссии по военно-художественной литературе Московской организации СП РСФСР.

31 августа 1990 года скончался в Москве. Похоронен на Ваганьковском кладбище.