Родился 13 января 1931 года в Москве.

Окончил юридический факультет МГУ им. М. В. Ломоносова (1953). Работал следователем в милиции, дослужившись до старшего следователя.

Лауреат премии Союза писателей СССР и МВД СССР (1976, 1978, 1981).

Лауреат премии Союза писателей РСФСР и Уралмашзавода им. Героя Советского Союза Н. Кузнецова (1983).

Общий тираж их совместных с братом романов в 1988 году превысил 1 миллион экземпляров.

Муж Софьи Львовны Дарьяловой, доктора медицинских наук, лауреата Государственной премии, профессора Московского научно-исследовательского онкологического института им. П. А. Герцена, отец журналистки, психолога и бывшей главы телеканала «Дарьял-ТВ» Натальи Дарьяловой.

С 1999 по 2002 год занимал на телеканале «Дарьял-ТВ» должность генерального продюсера.

Скончался на 75 году жизни 24 апреля 2005 года от острой сердечной недостаточности.

28 апреля 2005 года похоронен на Востряковском кладбище в Москве (39 уч.).