Родился в 1942 году в Москве, в семье учёного в области военной СВЧ-электроники Владимира Александровича Афанасьева. Окончил факультет журналистики МГУ им. М. В. Ломоносова (1971). Член КПСС с 1969 года. Работал в газете «Московский комсомолец», затем в журнале «Студенческий меридиан». Член Союза писателей СССР с 1975 года. Был членом Ревизионной комиссии Союза писателей РСФСР в 1985—1991, правления СП РФ (с 1994 года), редколлегии еженедельника «Литературная Россия» (с 1987 года), газеты «День», журнала «Советская литература (на иностранных языках)», альманаха «Реалист» (1995). Член редколлегии журнала «Роман-газета» (с 1998 года).

Печатался как прозаик с 1966 года. Публиковался в журналах «Подъём», «Московский вестник», «Москва», «Наш современник» и других.

Автор повестей, романов и нескольких пьес. Большую известность получил благодаря написанным в 1990-е годы произведениям о современной криминальной России. Любителям фантастики известен также своей повестью «Те, кто рядом» (1990) в жанре детской фэнтези.

Награждён премией Союза писателей РСФСР (1991).

Произведения Афанасьева изданы в Германии, США, Франции, Японии, Швейцарии.