Школьником занимался в литературном кружке под руководством Глеба Семёнова. В 1955 году окончил филологический факультет (отделение русского языка и литературы) Ленинградского педагогического института им. М. Н. Покровского, работал учителем в сельской школе в пос. Тервеничи Ленинградской области, затем был призван в армию, проходил службу в батальоне химической защиты в Эстонской ССР. По возвращении работал заведующим школьным отделом райкома ВЛКСМ Калининского района (1958—1961). В 1962 стал самым молодым в Ленинграде (28 лет) директором школы рабочей молодёжи. Тогда же вступил в КПСС. Работал младшим научным сотрудником Научно-исследовательского института вечерних (сменных) и заочных средних школ Академии педагогических наук, писал диссертацию о внешкольном образовании взрослых (1964—1966). На этом в 1966-м и закончилась его преподавательская карьера: «…по-настоящему меня волновала и влекла другая рукопись — сборник рассказов и повестей, который затем вышел в Лениздате под названием „Белые терема“» (1968)

Свой творческий путь Владимир Арро начинал как детский писатель. Первые прозаические публикации относятся к годам армейской службы (газета «На страже Родины»), но началом своей профессиональной литературной работы писатель считал публикацию рассказов в альманахе «Молодой Ленинград» (1962). Первая книга «Когда гремели залпы» — рассказы о жизни в эвакуации — была издана в Свердловске (1964). В дальнейшем, дополненная повестью о блокадном детстве, она получила название «Солнечная сторона улицы» (1969).

«Ленинградская „новая волна“ детской литературы, прикидываясь инфантильной, всерьез защищала право личности на нестандартность мысли и поведения… Для стилистических и языковых экспериментов детская литература давала немало возможностей. Всё это увлекло меня, и я остался в „детских писателях“ на полтора десятка лет».

С 1966 года профессионально занимался литературой, сотрудничал с журналами «Костёр», «Пионер» и другими изданиями. За эти годы было написано множество ярких увлекательных книг, до сих пор входящих в рекомендательные списки для детского чтения: «Трое Копейкиных и звезда» (1967), «Белые терема» (1968), «Чиж-Королевич» (1968), «Бананы и лимоны» (1972), «Вот моя деревня» (1973) и другие.

По заданиям редакций Арро много ездил по стране в поисках сюжетов для очерков. Из путевых рассказов в дальнейшем сложилась целая серия познавательных книг: «Сокровища моего города» (1974), «Веселая дорога» (1975), «Завод как на ладони» (1979), «Старый барабанщик» (1980).

В 1968-70-х годах — заведующий отделом публицистики журнала «Аврора». С 1969 года — член Союза писателей СССР.

Драматургия. Пьеса была поставлена в 1978 году в Петрозаводске, затем в ленинградской «Александринке» и ещё 23 театрах, в том числе в пяти зарубежных. Вторая пьеса «Сад» (1979) исследовала конфликт общественных и частных устремлений советского человека эпохи «зрелого социализма». Она была принята к постановке Малым театром, но запрещена Министерством культуры СССР. Вышла лишь через три года в ЦТСА в постановке А. Бурдонского.

Третья пьеса — «Смотрите, кто пришёл!» (1980), поставленная Б. Морозовым в театре им. Маяковского, вызвала не только большой общественный резонанс, но и дала название полугодовой дискуссии в «Литературной газете».

Тема судьбы русской интеллигенции разрабатывается и в последующих пьесах Арро — «Колея» (1987), «Трагики и комедианты» (1990). Обе были поставлены МХАТом им. Чехова (реж. Л. Хейфец и Н. Скорик). Художественный руководитель театра Олег Ефремов называл эти пьесы, как и их автора, «принципиально МХАТовскими».

Пьесы Арро также ставили Театр на Малой Бронной, Театр комедии им. Акимова, Открытый театр (ныне театр имени Ленсовета) и другие. Всего же по его пьесам состоялось более 200 постановок в театрах страны и за рубежом на 19 языках

С 1969 года член СП СССР, входил в состав редакционной коллегии альманаха «Молодой Ленинград» (1983), с 1987 года — председатель секции драматургии Ленинградской организации Союза писателей РСФСР. Руководил созданной И. М. Дворецким творческой мастерской молодых драматургов при ЛО СТД.

Никакие политические кампании, никакие организации или должностные лица не вправе посягать на суверенность таланта. Из нашего обихода должны быть изгнаны навсегда такие унижающие достоинство писателя явления, как шельмование книг и имен по команде сверху, угодливое подписанство, обслуживание ведомств и памятных дат, номенклатурные писатели и тому подобное.

— Из выступления В. Арро на выборах председателя правления Ленинградской писательской организации (1989)

В 1989 году по итогам первых альтернативных выборов возглавил Ленинградскую писательскую организацию, с 1990 — член правления Союза писателей РСФСР. Был инициатором создания и председателем Координационного совета творческих союзов Ленинграда (1989) и независимого Союза писателей Санкт-Петербурга (1991).

В марте 1990 был избран депутатом Ленсовета (1990—1993) (округ № 49, Выборгский район), был членом Президиума Ленсовета, председателем постоянно действующей комиссии по гласности и средствам массовой информации, председателем временной комиссии по ленинградской прессе и «Лениздату».

Участвовал в создании независимых средств массовой информации: газет «Невское время» и «Ленинградский литератор» (1989—1992), журнала «Искусство Ленинграда» (1989—1991), поэтического альманаха «Речитатив» (1992—1996), способствовал рождению ряда новых издательств.

В 1991 году вместе с председателем Союза писателей Швеции Питером Курманом (швед. Peter Curman) обратился к писателям, живущим на берегах Балтийского моря с предложением оправиться вместе в путешествие на корабле. В следующем году при активном участии Дмитрия Каралиса, Михаила Глинки и Александра Житинского проект был осуществлен: в двухнедельном международном конгресс-круизе писателей стран Балтийского моря «Волны Балтики», прошедшем в феврале-марте 1992 года на борту теплохода «Константин Симонов», приняли участие 300 писателей из 10 стран (России, Эстонии, Латвии, Литвы, Польши, Германии, Дании, Швеции, Финляндии и Норвегии). Результатом круиза стал Международный дом творчества писателей, открывшийся вскоре на острове Готланд; антология, выпущенная в Стокгольме, и учреждение постоянно действующего Конгресса (второй круиз состоялся в 1994 году по Чёрному и Эгейскому морям).

В 1993—1995 годах работал главным редактором литературно-драматического и детского вещания Петербургского радио. С 1997 года жил в Германии.

Эссеистика

В 2000-х Арро увлёкся новым для себя жанром — эссе, документальной и биографической прозой. Вышли книги «Дом прибежища» (2002) — воспоминания о самых важных адресах в жизни автора, «Tere, Эстония!» (2004) — дань признания родине предков, «Вспышка освобождения» (2006) — взволнованный рассказ о жизни писательского сообщества в годы перестройки, «Занавес открывается» (2012) — размышления о театре и драматургии на базе собственного опыта, «Желание жить» (2014) — попытка остановить знаковые мгновения прошлого.