Родился в канадском городе Альберта в 1923 году. После смерти отца, в 1937 году переехал с матерью в американский Миннеаполис. С 1943 по 1946 год служил в армии США. В 1948 году получил степень бакалавра искусств в Миннесотскиом университете.

Первое произведение опубликовал в 1950 году в журнале «Fantastic Story Quarterly» — это был фантастический рассказ «Trespass!». Год спустя три его рассказа публиковались в «Astounding Science Fiction» и одно в «Planet Stories».

Популярность среди читателей получили циклы произведений о планете Дорсай («Цикл о Чайлде») и Рыцаре-драконе.

С 1969 по 1971 год являлся президентом Ассоциации писателей-фантастов Америки. Большую часть жизни писатель страдал от бронхиальной астмы и умер от осложнений в 2001 году.