Отец Есенина, Александр Никитич, был выходцем из крестьянского сословия. Чтобы прокормить семью, он перебрался в Москву и занял должность приказчика у купца. Мать Есенина, Татьяна Федоровна, урожденная Титова, также периодически покидала семью, чтобы заработать в Москве. Поэтому фактически Сергея Есенина воспитывал зажиточный дед, Федор Алексеевич Титов, и бабушка.