Кеннет Миллар родился в небольшом городе Лос-Гатос в Калифорнии, детство и юность провел в Канаде. В Канаде и США он получил высшее гуманитарное образование. Три года он служил в военно-морском флоте, в 1951 году стал доктором филологии, преподавал английский язык. Писать стал в сороковые годы. Псевдоним Росс Макдоналд впервые использовал в 1949 году, когда выпустил свой роман «Живая мишень». В этом романе впервые появился герой — частный детектив Лью Арчер, он будет использован Макдоналдом в 18 романах.

Одним из самых известных романов Макдоналда считается роман «В родном городе».

Макдональд возглавлял Ассоциацию детективных писателей США в 1965 году. Ранее, в 1957 году, пост председателя Ассоциации занимала его жена, Маргарет Миллар.