Розамонд Нина Леманн родилась в Борн-Энде, графство Бакингемшир, в семье Рудольфа Леманна и его жены Элис Дэвис, уроженки Новой Англии. Ее отец Рудольф Чемберс Леманн был членом парламента от либеральной партии и редактором Daily News. Джон Леманн (1907-1989) был ее братом; одной из двух ее сестер была знаменитая актриса Беатрикс Леманн.

В 1919 году она поступила в Гиртон-колледж Кембриджского университета, чтобы читать английскую литературу, что было необычным занятием для женщины того времени. В декабре 1923 года она вышла замуж за Лесли Рансимена (впоследствии 2-го виконта Рансимена Доксфордского) (1900-1989), и пара переехала жить в Ньюкасл-апон-Тайн. Это был несчастливый брак, и в 1927 году они расстались, а позже в том же году развелись.

В 1927 году Леман опубликовала свой первый роман "Пыльный ответ", получивший большое признание критиков и публики. Героиню романа, Джудит, привлекают как мужчины, так и женщины, и во время учебы в Кембридже она общается с довольно откровенными геями и лесбиянками. Роман имел скандальный успех. Хотя ни один из ее последующих романов не имел такого успеха, как первый, Леман опубликовала еще шесть романов, пьесу ("Больше никакой музыки", 1939), сборник рассказов ("Цыганский ребенок и другие истории", 1946), духовную автобиографию ("Вечерний лебедь", 1967).) и фотографические воспоминания о ее друзьях (альбом Розамонд Леманн, 1985), многие из которых были известными деятелями Блумсбери, такими как Леонард и Вирджиния Вульф, Кэррингтон и Литтон Стрейчи. Она также перевела на английский два французских романа: "Женевьева" Жака Лемаршана (1948) и "Дети игры" Жана Кокто (1955). Среди ее романов - "Нота в музыке" (1930), "Приглашение на вальс" (1932), "Погода на улицах" (1936), "Баллада и источник" (1944), "Гулкая роща" (1953) и "Дерево морского винограда" (1976).

В 1928 году Леман вышла замуж за художника Вогана Филиппса. У них было двое детей, сын Хьюго (1929-1999) и дочь Сара или Салли (1934-1958), но брак быстро распался в конце тридцатых годов, когда ее муж-коммунист уехал, чтобы принять участие в гражданской войне в Испании. Во время Второй мировой войны она помогала редактировать и внесла свой вклад в периодическое издание New Writing, которое редактировал ее брат. У нее был роман с Горонуи Рисом, а затем "очень публичный роман" в течение девяти лет (1941-1950) с женатым Сесилом Дэй-Льюисом, который в конце концов бросил ее ради своей второй жены.

По ее роману "Гулкая роща", написанному в 1953 году, в 2002 году был снят фильм "Мое сердце" с Хеленой Бонэм Картер в главной роли, Дайной. Ее книга "Баллада и источник" описывает несчастливый брак с точки зрения ребенка, и ее сравнивают с книгой Генри Джеймса "Что знала Мэйзи".

"Вечерний лебедь" (1967) - это автобиография, которую Леман назвала своим "последним завещанием". В нем она подробно описывает эмоции, которые она испытала при рождении своей дочери Салли, а также когда Салли внезапно умерла от полиомиелита в возрасте 23 (или 24) лет в 1958 году в Джакарте. Она так и не оправилась от смерти Салли. Леман утверждала, что у неё были некоторые экстрасенсорные переживания, задокументированные в книге "Моменты истины".

В 1982 году Леман была награждена орденом Британской Империи и скончалась в Клервилль-Гроув, Лондон, 12 марта 1990 года в возрасте 89 лет.