Родилась в Паддингтоне в Лондоне, Англия, Колегейт была младшей из четырех дочерей своих родителей. Ее отцом был сэр Артур Колегейт , а матерью — Уинифред Мэри, дочь сэра Уильяма Уорсли, 3-го баронета , и вдова капитана Фрэнсиса Перси Кэмпбелла Пембертона из 2-го лейб-гвардейского полка , который погиб в бою в Первую мировую войну.

Колегейт была двоюродной сестрой Кэтрин , герцогини Кентской , которая также является внучкой сэра Уильяма Уорсли, 3-го баронета.

Она получила образование в школе Рантон-Хилл в Норфолке.

В 1952 году Колегейт в партнерстве с Энтони Блондом основал издательскую фирму Anthony Blond (London) Ltd.

Роман Колегейт « The Shooting Party» (1980) был экранизирован в виде отмеченного наградами одноименного фильма , выпущенного в 1985 году компанией Castle Hill Productions Inc. В 2010 году роман был адаптирован для радио компанией BBC .